कोमात्सु समूह निर्माण मशीनरी और खनन उपकरणों का विश्व स्तर पर प्रसिद्ध निर्माता है। 1921 में जापान के टोक्यो में अपनी स्थापना के बाद से, इसने 93 साल के उतार -चढ़ाव को सहन किया है। समूह ने दुनिया भर के पांच प्रमुख क्षेत्रों में क्षेत्रीय मुख्यालय निर्धारित किया है और 144 सहायक और 40,000 से अधिक कर्मचारी हैं। वित्तीय वर्ष 2009 में इसकी बिक्री का राजस्व 1.4315 ट्रिलियन येन तक पहुंच गया। कोमात्सु के उत्पाद दुनिया भर में अपने प्रकार की विस्तृत श्रृंखला, उत्कृष्ट गुणवत्ता और विचारशील सेवाओं के लिए प्रसिद्ध हैं।
मई 2021 में, - पर गुओनेंग ज़ुनेनेंग ग्रुप कंपनी, लिमिटेड, हेइदई गौ ओपन - Zhunneng समूह, एयरोस्पेस हेवी इंडस्ट्री, और Huituo इंटेलिजेंट के गड्ढे कोयला खान के कोयला खानों के बुद्धिमान निर्माण के लिए साइट मीटिंग पर भारी - ड्यूटी 290 - टन KOMATSU 930E मानव रहित खनन ट्रक। इस ट्रक ने 4 मानवयुक्त 730e खनन ट्रकों, 1 395- टाइप एक्सएवेटर, और 1 बुलडोजर के साथ मिश्रित ग्रुपिंग संचालन किया, जो ज़ुनेनेंग ग्रुप के हेइदई गौ ओपन-पिट कोयला खदान में था। ऑपरेशन के दौरान, सभी विशिष्ट ऑपरेशन परिदृश्य जैसे कि बाधाओं से बचने के लिए, वाहन का पालन करना, बाधाओं को साफ करना, लोड करना, बैठक करना, और अनलोडिंग किसी भी दोष या मैनुअल अधिग्रहण के बिना सुचारू रूप से चला, दुनिया के सबसे बड़े टन 290 टन खनन ट्रक के पहले मानव रहित संचालन को प्राप्त करना।
2005 में, कोमात्सु ने चिली में एक तांबे की खदान में एक मानव रहित परिवहन प्रणाली का परीक्षण किया। यह अद्वितीय था कि कोमात्सु ने विशेष रूप से मानव रहित ड्राइविंग तकनीक के लिए एक नया वाहन मॉडल विकसित नहीं किया; इसके बजाय, यह चतुराई से मौजूदा डंप ट्रकों का उपयोग करता है। इन वाहनों पर विभिन्न सेंसर, नियंत्रक और संचार घटकों को सावधानीपूर्वक स्थापित करके, ये डंप ट्रक निर्देशों के तहत स्वायत्त ड्राइविंग प्राप्त करने में सक्षम थे। इसके अतिरिक्त, यह प्रणाली सटीक स्थिति के लिए ग्राउंड कंट्रोल सेंटर, संचार बेस स्टेशनों और नेविगेशन उपग्रहों पर निर्भर थी, जो मानव रहित डंप ट्रकों के संचालन की सुरक्षा और दक्षता सुनिश्चित करती है।
सितंबर 2017 में, कोमात्सु ने ऑस्ट्रेलियाई खनन दिग्गज रियो टिंटो के मौजूदा खनन क्षेत्र में एक स्वचालित परिवहन प्रणाली किट के साथ मानक डंप ट्रक का एक परीक्षण रन सफलतापूर्वक पूरा किया। कोमात्सु के 220 - टन 830e इलेक्ट्रिक-चालित मानक डंप ट्रक पर स्थापित यह संशोधित गौण, ट्रक को एक स्वायत्त मोड में संचालित करने में सक्षम बनाता है।
2024 तक, 750 से अधिक कोमात्सु स्वायत्त परिवहन ट्रक दुनिया भर में 5 देशों में 23 खानों में संचालित हो रहे हैं। यह न केवल खनन क्षेत्र में स्वायत्त प्रौद्योगिकी को व्यापक रूप से अपनाने का संकेत देता है, बल्कि 10 बिलियन मीट्रिक टन से अधिक के संचयी परिवहन मात्रा के साथ उद्योग के विकास के लिए एक नया बेंचमार्क भी सेट करता है।
कोमात्सु ने नेवादा गोल्ड माइन्स के साथ 22 कोमात्सु 930e - 5 डंप ट्रक को 2023 से 2025 तक की अवधि के दौरान कोर्टेज़ माइन गोल्ड माइन में डंप ट्रक देने के लिए सहमति व्यक्त की है। इसके अलावा, नेवादा सोने की खानों ने कोमात्सु से कई सहायक उपकरण भी खरीदे। कॉर्टेज़ माइन गोल्ड माइन उत्तरी नेवादा, यूएसए में बैटल माउंटेन-यूरेका गोल्ड माइनिंग एरिया में स्थित है, और बैरिक गोल्ड द्वारा संचालित है। यह नेवादा गोल्ड माइन्स (बैरिक और न्यूमोंट के बीच एक संयुक्त उद्यम) का हिस्सा है।
कोमात्सु की मानव रहित परिवहन प्रणाली को ऑस्ट्रेलिया, उत्तर और दक्षिण अमेरिका में 6 खानों में व्यापक रूप से लागू किया गया है, जिसमें तांबे, लोहे और तेल की रेत जैसे विभिन्न खनिजों को शामिल किया गया है। उपयोग में डाले गए वाहनों की संचयी संख्या 100 से अधिक हो गई है।
2025 में, अमेरिकी कंपनी मेसाबी मेटालिक्स ने घोषणा की कि वह वैश्विक खनन उपकरण दिग्गज कोमात्सु से खनन उपकरणों का एक नया बेड़ा खरीदेगा। इस खरीद का मूल एक 980e - 5 सुपर-लार्ज माइनिंग ट्रक बेड़े को कोमात्सु के सबसे आगे के स्वायत्त ड्राइविंग सिस्टम से लैस करने के लिए है। यह न केवल खदान के लिए प्रमुख उपकरण है जो मेसाबी मेटैलिक्स का निर्माण कर रहा है और इसे 2026 की पहली तिमाही में उत्पादन में डालने की योजना बनाई गई है, लेकिन यह भी पहली बार है कि 400 टन के कोमात्सु 980E-5 स्वायत्त खनन ट्रकों ने मिनेसोटा, यूएसए के इमोरे ओरे बेल्ट में उतरा है, जो कि इस क्षेत्र में एकमात्र खान है, जो कि इस क्षेत्र में संचालन करने वाला है।
Komatsu 980e - 5 आज दुनिया के सबसे बड़े खनन ट्रकों में से एक है, जो 400 - टन वर्ग (400 टन की लोड क्षमता के साथ) अल्ट्रा - बड़े (अल्ट्रा- क्लास) से संबंधित है। इस ट्रक में इसके मुख्य लाभ के रूप में उत्कृष्ट पेलोड क्षमता है। इसकी उन्नत इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम न केवल मजबूत शक्ति प्रदान करता है, बल्कि उद्योग - प्रमुख ईंधन दक्षता को प्राप्त करता है, जो परिचालन लागत और पर्यावरणीय प्रभाव को कम करने में मदद करता है। ट्रकों की 980E-5 श्रृंखला का व्यापक रूप से दुनिया भर में कई बड़ी और उच्च उपज वाली खानों में उपयोग किया गया है, और उनकी विश्वसनीयता और प्रदर्शन अच्छी तरह से सिद्ध किया गया है।
980e - 5 ट्रक पूरी तरह से कोमात्सु के परिपक्व फ्रंट्रनर ऑटोनोमस ड्राइविंग सिस्टम के साथ एकीकृत हो जाएगा। FRONTRUNNER AHS एक व्यापक खदान बेड़े प्रबंधन प्रणाली है। इस प्रणाली के तहत, प्रत्येक ट्रक से लैस है: एक वाहन नियंत्रक, एक उच्च - सटीक जीपीएस (ग्लोबल पोजिशनिंग सिस्टम), एक बाधा का पता लगाने वाली प्रणाली और एक वायरलेस नेटवर्क सिस्टम। सार्वजनिक जानकारी के अनुसार, एएचएस में मानवयुक्त ट्रकों और स्वचालित ट्रकों के बीच सहयोगात्मक रूप से काम करने की क्षमता है, जो इसे प्राप्त करने के लिए सबसे बड़े - स्केल सिस्टम पर भरोसा करते हैं। उनमें से, FRONTRUNNER वाहन संचालन और नेविगेशन के लिए जिम्मेदार है, जबकि प्रेषण बेड़े प्रबंधन, स्थान ट्रैकिंग और उत्पादकता अनुकूलन के लिए जिम्मेदार है। दो का संयोजन अधिकतम लाभ प्राप्त करता है और इसे बाएं मस्तिष्क और दाएं मस्तिष्क के रूप में संदर्भित किया जाता है। स्वचालन के लिए FRONTRUNNER का उपयोग करने के लिए ट्रक कैब में ड्राइवर की सीट के पीछे एक नियंत्रण बॉक्स स्थापित करने की आवश्यकता होती है, साथ ही वाई-फाई और एलटीई कनेक्शन के लिए एक वायरलेस एंटीना, जीपीएस पोजिशनिंग, रडार और लेजर के लिए गायरोस्कोप का एक सेट। जब ट्रक का संचालन और फ्रंट्रनर का उपयोग करके ट्रैफ़िक को नियंत्रित किया जाता है, तो कई परिदृश्यों का अक्सर सामना होता है: स्वचालित ट्रक इंटरैक्शन, मानवयुक्त वाहनों के साथ बातचीत, टकराव से बचाव प्रणाली (सीडीएस), बाधा का पता लगाने प्रणाली (ओडीएस), आपातकालीन स्टॉप बटन (ईएसबी)। सारांश में, FRONTRUNNER टकराव और अन्य दुर्घटनाओं से बचने के लिए अपने स्थानों के साथ -साथ क्षेत्र के सभी मानवयुक्त वाहनों को ट्रैक करते हुए प्रत्येक स्वचालित ट्रक को सुरक्षित रूप से संचालित कर सकता है।
KOMATSU 980E-5:
FRONTRUNNERAHS प्रणाली कोमात्सु के खनन स्वचालन क्षेत्र में मुख्य तकनीक है: सुरक्षा के संदर्भ में, ट्रक सख्ती से पूर्व निर्धारित मार्गों का पालन करते हैं, चालक की थकान या गलतियों के कारण होने वाली दुर्घटनाओं से बचते हैं। दक्षता और लागत के संदर्भ में, सिस्टम लगभग निरंतर संचालन का समर्थन करता है, उपकरणों के प्रभावी उपयोग दर में काफी सुधार करता है। कोमात्सु डेटा से पता चलता है कि इस प्रणाली को अपनाने वाले बेड़े की प्रभावी उपयोग दर 15%तक बढ़ सकती है, जिसके परिणामस्वरूप उच्च उत्पादन और कम टन भार की लागत होती है, जबकि निरंतर संचालन अनुकूलन से ईंधन दक्षता में भी सुधार होता है। धारणा प्रौद्योगिकी के संदर्भ में, कोमात्सु ने लेजर रडार टेक्नोलॉजी कंपनी ऑस्टर के साथ सहयोग किया है, जिसमें ओस्टर की Rev7 सीरीज़ 3 डी डिजिटल लेजर रडार सेंसर (लॉन्ग - रेंज और शॉर्ट- रेंज मॉडल सहित) को एकीकृत किया गया है। ये सेंसर बेहतर पर्यावरणीय धारणा, स्थानिक जागरूकता और लक्ष्य पहचान क्षमता प्रदान करते हैं, जो सटीक नेविगेशन और बाधा से बचने के लिए महत्वपूर्ण हैं, विशेष रूप से खानों के कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त हैं। ओस्टर के लेजर रडार को विशेष रूप से खनन संचालन के दौरान प्रभाव, कंपन और तापमान में बदलाव का सामना करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
कोमात्सु 980E-5 खनन ट्रक के पैरामीटर:
अपनी 2020 की वार्षिक रिपोर्ट में, कोमात्सु ने यह भी बार -बार कहा कि यह विदेशों में अपने बुद्धिमान निर्माण व्यवसाय का विस्तार करना जारी रखेगा, और साथ ही, यह स्वचालन, स्वचालित संचालन, विद्युतीकरण और रिमोट कंट्रोल टेक्नोलॉजीज के क्षेत्रों में और भी प्रगति करेगा। अगस्त 2021 में, कोमात्सु ने उद्योग में कई शीर्ष खनन कंपनियों के सहयोग से, संयुक्त रूप से कोमात्सु ग्रीनहाउस गैस गठबंधन की स्थापना की। इन कंपनियों में रियो टिंटो ग्रुप, बीएचपी ग्रुप, चिली नेशनल कॉपर कंपनी (कोडेल्को), और बोलिडेन एबी शामिल हैं, जो सभी कोमात्सु के वफादार ग्राहक हैं। गठबंधन अगले - पीढ़ी शून्य - उत्सर्जन खनन उपकरण और बुनियादी ढांचे के लिए योजना, विकास, परीक्षण और तैनाती के लिए प्रतिबद्ध है। वर्तमान में, कोमात्सु सक्रिय रूप से बहु - पावर सोर्स कॉन्सेप्ट ट्रक विकसित कर रहा है, जो लचीले ढंग से विभिन्न बिजली स्रोतों, जैसे हाइब्रिड इलेक्ट्रिक, ओवरहेड लाइन एप्लिकेशन, प्योर इलेक्ट्रिक और हाइड्रोजन ईंधन सेल का उपयोग कर सकता है। कोमात्सु का लक्ष्य 2030 तक इन नवीन ट्रकों का व्यवसायीकरण करना है।